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DCON 프로토콜은 RS-485 네트워크를 기반으로하는 일종의 응용 프로토콜입니다. I-7000 시리즈 및 I-87K 시리즈 모듈과 같은 ICPDAS사의 DCON I/O 모듈에 대해 특별히 적용됩니다. 전기 신호와 메시지를 변환하기 위해 I-7231D를 사용하여 DCON I/O 모듈을 CAN Bus를 기반으로 CANopen 프로토콜로 업그레이드 할 수 있습니다. CANopen 프로토콜 애플리케이션의 경우 I-7231D는 CANopen 슬레이브 장치입니다.
따라서 PDO 메시지를 생성하거나 사용할 수 있고, 적절한 응답으로 SDO 메시지를 수신하고, NMT 마스터의 NMT 메시지를 처리 할 수 있습니다. DCON 프로토콜 응용 프로그램의 경우 DCON 마스터 장치이며 I-7231D의 RS-485 포트에 연결된 I-7000 및 I-87K 시리즈 모듈의 모든 I/O 상황을 수집합니다. I-7231D가 CAN Bus 명령을 수신하면 DCON I/O 채널에 해당하는 반응을 수행합니다. 또한, 사용자가 장치 매개 변수를 구성하고 CANopen 슬레이브 장치의 EDS 파일을 빌드 할 수 있는 유틸리티 도구도 제공합니다. 따라서 사용자는 EDS 파일을 통해 모든 CANopen 마스터 인터페이스에서 I-7k 및 I-87K IO 모듈을 쉽게 적용 할 수 있습니다.
▪ NMT : 슬레이브
▪ 오류 제어 : Node 보호 및 Hearbeat Producer 프로토콜
▪ Node ID : CAN_GW Utility로 설정
▪ PDO 모드 : 이벤트 트리거, 원격 요청, 주기적 및 비 주기적 SYNC
▪ PDO 매핑 : 변수
▪ SDO 수 : 서버 1개, 클라이언트 0개
▪ 긴급 메시지 : 예
▪ CANopen 버전 : DS-301 v4.02
▪ 장치 프로파일 : DSP-401 v2.1
▪ Utility로 CAN 전송 속도 설정 : 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K, 1M bps
▪ Utility로 DCON 전송 속도 설정 : 최대 115200 bps
▪ RUN, ERR 및 OVERRUN LED 표시기
▪ 최대 15개의 I-7000/I-87K I/O 시리즈 모듈 지원
▪ 구성하기 쉬운 Utility 제공
▪ Node ID, CAN 전송 속도 및 RS-485 전송 속도를 표시하는 7-분절 LED
하드웨어
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워치독
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워치독 IC
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CAN 인터페이스
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컨트롤러
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16MHz 클럭을 갖춘 NXP SJA1000T with 16 MHz Clock
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트랜시버
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NXP 82C250
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커넥터
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5-핀 나사형 터미널 블록 (CAN_L, CAN_H, N/A)
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절연
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DC-to-DC용 1000 VDC, Photo-couple용 250 Vrms
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종단 저항
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120Ω 종단 저항용 점퍼
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프로토콜
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CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1
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UART 인터페이스
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COM 1
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RS-232 (구성용)
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COM 2
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RS-485 (Self-tuner 내장)
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전송 거리(m)
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전송 속도에 따라 다름 (예: 9.6 kbps 에서 최대 1200 m)
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전송 속도(bps)
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1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
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프로토콜
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DCON
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LED
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라운드 LED
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MS LED, NS LED, IO LED
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5-자리 7-분절
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예
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전원
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전원 공급
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규제되지 않은 +10 ~ +30 VDC
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보호
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전원 역 극성 보호, 과전압 브라운 아웃 보호
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전력 소비
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3 w
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메커니즘
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차원
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72mm x 122mm x 33mm (W x L x H)
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환경
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작동 온도
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-25 ~ 75 °C
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보관 온도
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-30 ~ 80 °C
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습도
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10 ~ 90 % RH, 비 응축
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I-7231D-G
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CANopen Slave/DCON Master Gateway |
I-7231D-G CR
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CANopen Slave/DCON Master Gateway (RoHS) (회색 커버) |