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CANbus

제품명
CANbus
특성
소개 및 선택가이드
제조사
ICPDAS(대만)

 

ICP DAS사는 PCI 인터페이스, 컨버터, PAC 및 슬롯 모듈 CAN 제품을 포함하여 수년간 다양한 CAN 제품을 개발해 왔습니다. ICP DAS사는 전세계에서 CAN 컨퍼런스, 전시회 및 교육 과정을 개최합니다. 또한 고객이 다양한 CAN 기술 문제를 해결하도록 지원합니다. 또한 고객에게 CAN bus 솔루션을 제공 할 수 있습니다.

 

 

 

 

 

■  CAN Bus 특징
CAN (Controller Area Network)은 시리얼 통신 방식으로, 매우 높은 수준의 보안으로 분산 실시간 제어를 효율적으로 지원합니다. 오류 프로세스 메커니즘과 메시지 우선 순위 개념을 제공합니다. 이러한 기능은 네트워크 안정성과 전송 효율성을 향상시킬 수 있습니다. 또한, CAN은 멀티 마스터 기능을 제공하며 특히 "지능형"장치뿐만 아니라 시스템 또는 하위 시스템 내의 센서 및 액츄에이터 네트워킹에 적합합니다.

 

■  Multi-master
bus가 비워지면 모든 장치가 메시지 전송을 시작할 수 있습니다. 전송 될 우선 순위가 가장 높은 메시지를 가진 장치는 bus 액세스 권한을 얻습니다.

 

■  Safety (안전)
데이터 전송의 안전성을 극대화하기 위해 모든 CAN 노드에 오류 감지, 신호 및 자체 검사에 대한 강력한 조치가 구현됩니다. 데이터를 전송할 때 순환 중복 검사, 메시지 프레임 검사 및 비트 스터핑을 포함한 많은 측정 알고리즘이 사용되었습니다.

 

■  Speed & Distance (속도 & 거리)

Baud
(bit/sec)
이상적인 길이
(Ideal Bus Length)
1M 25
800K 50
500K 100
250K 250
125K 500
50K 1000
20K 2500
10K 5000

 

■  Arbitration (중재)
둘 이상의 노드가 동시에 메시지 전송을 시작하면 중재 메커니즘이 적용되어 이러한 메시지 중 하나가 우선 순위에 따라 성공적으로 전송 될 수 있습니다.

 

■  Priorities (우선 순위)
CAN IDENTIFIER는 bus 액세스 중 정적 메시지 우선 순위를 정의합니다.

 

■  CAN Bus 배선

Bus 길이[m] Bus 케이블 종단 저항
Termination resistance [Ω]
전송속도
Baudrate
길이 관련
저항[mΩ/m]
배선 단면적[mm2]
0 ~ 40 70 0.25 ~ 0.34 124 1000 at 40 m
40 ~ 300 <60 0.34 ~ 0.6 150 ~ 300 >500 at 100 m
300 ~ 600 <40 0.5 ~ 0.6 150 ~ 300 >100 at 500 m
600 ~ 1000 <26 0.75 ~ 0.8 150 ~ 300 >50 at 1 km

 

배선 단면적
Wire cross-section[mm2]
최대 길이
Maximum length [m]
Node = 32 Node = 64 Node = 100
0.25 200 170 150
0.5 360 310 270
0.75 550 470 410

 

■  Example (예제)
사용자가 Baudrate 100 kbit/s 및 배선 단면적 0.5 mm2를 사용하는 경우 최대 길이는 500 m에 이를 수 있습니다. 그러나 최대 길이는 노드 수에 반비례합니다. 노드 번호가 최대 32 인 경우 최대 길이는 360m로 줄어 듭니다.

 

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