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CAN (Controller Area Network)은 현재 자동차 산업에서 입증 된 실시간 통신 프로토콜입니다. 저렴한 비용과 강력한 물리 계층은 이 프로토콜을 산업 네트워크에 적합하게 만듭니다.
CANopen은 CAN 기반 어플리케이션 계층 프로토콜입니다. 매우 유연한 구성 기능을 갖춘 표준화 된 임베디드 네트워크로 개발되었습니다. CANopen은 핸들링 시스템과 같은 모션 지향 기계 제어 네트워크를 위해 설계되었습니다. 현재 의료 장비, 오프로드 차량, 해상 전자 제품, 대중 교통, 빌딩 자동화 등과 같은 다양한 분야에서 사용되고 있습니다.
CANopen 사양은 어플리케이션 계층 및 통신 프로파일뿐만 아니라 프로그래밍 가능한 장치의 프레임 워크, 케이블, 커넥터, SI 장치 및 접두사 표현에 대한 권장 사항을 포함합니다. CAN 기반 프로파일뿐만 아니라 어플리케이션 계층도 소프트웨어로 구현됩니다.
▪ 하나의 bus에서 다중 마스터 아키텍처 허용
▪ 10k, 20k, 50k, 125k, 250k, 500k, 800k, 1M bps 전송 속도
▪ bus 길이 : 25m (1M bps) ~ 5Km (10K bps)
▪ 모든 장치 매개 변수에 쉽게 액세스 가능
▪ 장치 동기화
▪ 주기적 및 이벤트 중심 데이터 전송
▪ 동일한 CAN 네트워크에 최대 128 개의 노드 참여
▪ 높은 전송 속도
▪ 보호 및 하트 비트(Hearbeat) 보호 메커니즘 지원
초기 INITIALISING |
운영 PRE-OPERATIONAL |
중지 OPERATIONAL |
속도 STOPPED |
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PDO | X | |||
SDO | X | X | ||
동기화(Synchronisation) object | X | X | ||
타임 스탬프(Time Stamp) Object | X | X | ||
비상(Emergency) Object | X | X | ||
부팅(Boot-Up) Object | X | |||
네트워크 관리(Network Management) Object | X | X | X |