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EtherCAT

제품명
EtherCAT
특성
선택가이드
제조사
ICPDAS(대만)

 

 

■  Master


 

마스터 시리즈(Master Series)
모델명 EtherCAT Encoder 입력 디지털 입력 & 출력 액세서리
포트 Axes Slave 반응 속도 해상도 채널 도터 보드 케이블
ECAT-M801-8AX 
 
1 x RJ-45 Max. 8 최대 64 1 MHz 32-bit 13-채널 DI & 13-채널 DO - -
ECAT-M801-16AX 
 
Max. 16
ECAT-M801-32AX 
 
Max. 32
ECAT-M801-8AX/S 
 
1 x RJ-45 Max. 8 최대 64 1 MHz 32-bit 13-채널 DI & 13-채널 DO Yes Yes
ECAT-M801-16AX/S 
 
Max. 16
ECAT-M801-32AX/S 
 
Max. 32

 

 

 

■  Junction


이점 1 : Translate Daisy-chain to Branch Topology (데이지 체인을 분기 토폴로지로 변환)
EtherCAT 정션 슬레이브는 분기 토폴로지를 실현할 수 있습니다. 이를 통해 데이지 체인 토폴로지보다 케이블 연결이 쉬워집니다.

 

이점 2 : Improving the Debugging Efficiency (디버깅 효율성 향상)
슬레이브 장치가 작동하지 않거나 케이블 연결이 끊어지면 동일한 네트워크에있는 다음의 모든 슬레이브 장치가 마스터 컨트롤러와 통신 할 수 없습니다. EtherCAT 정션 슬레이브를 사용하면 모든 슬레이브 장치를 분리 된 섹션으로 연결할 수 있습니다.
하나의 슬레이브 장치에 장애가 발생하면 같은 섹션에있는 슬레이브 장치에만 영향을 미칩니다. EtherCAT 정션 슬레이브는 다른 섹션의 슬레이브 장치가 마스터 컨트롤러와 통신하도록 유지합니다. 디버깅을 별도로 수행 할 수 있으므로 디버깅 효율성이 향상됩니다.

 

Junction
EtherCAT junction slaves, respectively. They are designed for realizing flexible wiring by daisy chain and branch.
모델명 EtherCAT
포트 노드 수 (No. of Nodes)
ECAT-2512 
 
3 x RJ-45 (1 IN/2 OUT) 1
ECAT-2513 
 
4 x RJ-45 (1 IN/3 OUT) 2
ECAT-2515 
 
6 x RJ-45 (1 IN/5 OUT) 4

 

 

 

■  Converter


컨버터 시리즈(Converter Series)
ECAT-2511-A 및 ECAT-2511-B는 EtherCAT과 단일 모드 광섬유(single mode fiber) 사이에서 신호를 변환하기 위한 한 쌍의 변환기(pair of converter) 입니다. 광섬유(Optic fiber)는 전송 거리를 연장시킵니다. 안전한 데이터 전송을 제공할 뿐만아니라 EMS/RFI로 부터 간섭을 방지합니다.
모델명 Ethernet Fiber
포트 포트 파장(Wavelength)
ECAT-2511-A 
 
1 x RJ-45 1 x SC connector, Single-Mode TX: 1310, RX: 1550 nm
ECAT-2511-B 
 
TX: 1550, RX: 1310 nm

 

 

 

■  Gateway

Modbus RTU Gateway
모델명 EtherCAT 통신
  사이클 시간 분산 클럭 프로토콜 시리얼 포트 Power Meter 지원
ECAT-2610 
 
10 ms - Modbus RTU (Master) 1 x RS-232/422/485 -
ECAT-2611 
 
Modbus RTU (Salve)
ECAT-2610-DW 
 
Modbus RTU Yes

 

 

 

■  컨트롤러 모듈(Controller Module)
 

Stepper Motor Controller/Driver
모델명 EtherCAT Motor 출력 Encoder 입력 디지털
입력
출력
사이클 시간 DC Axis 출력
전류
Microsteps
per step
채널 Frequency 카운팅
모드
채널 채널
ECAT-2091S 
 
0.5 ms
(Note 1)
Yes 1x stepper motor,
(2 phases) 
Peak 1.5A 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 1 4 MHz AB Phase
(Note 2)
2
(Note 3)
1
ECAT-2094S 
 
1 axis: 1.0ms
2 axes: 2.0ms
3 axes: 3.0ms
4 axes: 4.0ms
Yes 4x stepper motor,
(2 phases)
4 8
(Note 4)
2

Note 1 : 모든 PDO가 선택된 경우 1.0ms
Note 2 : A, B, Z, Differential(차동)
Note 3 : 기능 : limit switch, latch, simple DI
Note 4 : 각 축에 DI 2개 예비. 기능 : limit switch, latch, simple DI

 

 

 

■  I/O Module
 

 

 

아날로그 입력(Analog Input)
모델명 EtherCAT AI
주기
시간
분산 클럭 해상도 채널 입력 범위 센서 입력 정확도 가능 출력
ECAT-2011H 
 
1 ms N/A 12-bit 8 Diff/16 S.E 0 ~ 10 V, +/- 2.5 V,
+/- 5 V, +/- 10 V
- 0.2% of LSB 1k Hz
per channel
ECAT-2012H 
 
16-bit 0.05% of LSB
ECAT-2016N 
 
16-bit 1 (Strain Gauge) ±1.25 V,
±600 mV, ±300 mV,
±125 mV, ±80 mV,
±60 mV, ±40 mV, 
±30 mV, ±20 mV,
±15 mV, ±10 mV
Full-Bridge ±0.1% of FSR

 

아날로그 출력(Analog Output)
모델명 EtherCAT AO
주기 시간 분산 클럭 해상도 채널 입력 범위 센서 입력 정확도 가능 출력
ECAT-2024 
 
1 ms Yes 12-bit 4 0 ~ 5 V, +/- 5 V,
0 ~ 10 V, +/- 10 V
- ±2 LSB 10V @ 5 mA
ECAT-2028 
 
8

 

디지털 입출력(DC Digital I/O)
모델명 EtherCAT 디지털 입력 디지털 출력
주기
시간
분산 클럭 채널 타입 채널 타입 최대 부하 전류
ECAT-2057 
 
200 us Yes - - 16 Open Emitter
(Source)
100 mA/채널
ECAT-2057P
ECAT-2057-NPN 
 
ECAT-2057-8P8N 8 Open Collector
(Sink)
Open Emitter
(Source)
ECAT-2057-32 
 
32 Open Emitter
(Source)
500 mA/채널
ECAT-2045 
 
200 us Yes - - 16 Open Collector
(Sink)
700 mA/채널
ECAT-2045-32 
 
1 ms 32 500 mA/채널
ECAT-2051 
 
200 us Yes 16 Dry (Source),
Wet (Sink/Source)
- - -
ECAT-2051-32 
 
1 ms 32
ECAT-2050 
 
200 us Yes 13 Dry (Source),
Wet (Sink/Source)
4 Open Collector/Emitte
(Jumper Selectable)
100 mA/채널
ECAT-2052 
 
200 us Yes 8 Wet (Sink/Source) 8 Open Emitter
(Source)
100 mA/채널
ECAT-2052-NPN 
 
Open Collector
(Sink)
ECAT-2053 
 
200 us Yes 16 Wet (Sink/Source) - - -
ECAT-2055 
 
200 us Yes 8 Dry (Source),
Wet (Sink/Source)
8 Open Collector
(Sink)
700 mA/채널
ECAT-2055-32 
 
1 ms 16 16
ECAT-2060 
 
200 us Yes 6 Dry (Source),
Wet (Sink/Source)
6 Relay, Form A
(SPST-NO)
5 A/채널
ECAT-2061 
 
- - 16

 

 

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