볼 수 없는 것
마스터 시리즈(Master Series)
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모델명 | EtherCAT | Encoder 입력 | 디지털 입력 & 출력 | 액세서리 | ||||
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포트 | Axes | Slave | 반응 속도 | 해상도 | 채널 | 도터 보드 | 케이블 | |
ECAT-M801-8AX
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1 x RJ-45 | Max. 8 | 최대 64 | 1 MHz | 32-bit | 13-채널 DI & 13-채널 DO | - | - |
ECAT-M801-16AX
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Max. 16 | |||||||
ECAT-M801-32AX
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Max. 32 | |||||||
ECAT-M801-8AX/S
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1 x RJ-45 | Max. 8 | 최대 64 | 1 MHz | 32-bit | 13-채널 DI & 13-채널 DO | Yes | Yes |
ECAT-M801-16AX/S
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Max. 16 | |||||||
ECAT-M801-32AX/S
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Max. 32 |
Junction
EtherCAT junction slaves, respectively. They are designed for realizing flexible wiring by daisy chain and branch.
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모델명 | EtherCAT | |||||||||
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포트 | 노드 수 (No. of Nodes) | |||||||||
ECAT-2512
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3 x RJ-45 (1 IN/2 OUT) | 1 | ||||||||
ECAT-2513
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4 x RJ-45 (1 IN/3 OUT) | 2 | ||||||||
ECAT-2515
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6 x RJ-45 (1 IN/5 OUT) | 4 |
컨버터 시리즈(Converter Series)
ECAT-2511-A 및 ECAT-2511-B는 EtherCAT과 단일 모드 광섬유(single mode fiber) 사이에서 신호를 변환하기 위한 한 쌍의 변환기(pair of converter) 입니다. 광섬유(Optic fiber)는 전송 거리를 연장시킵니다. 안전한 데이터 전송을 제공할 뿐만아니라 EMS/RFI로 부터 간섭을 방지합니다.
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모델명 | Ethernet | Fiber | |
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포트 | 포트 | 파장(Wavelength) | |
ECAT-2511-A
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1 x RJ-45 | 1 x SC connector, Single-Mode | TX: 1310, RX: 1550 nm |
ECAT-2511-B
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TX: 1550, RX: 1310 nm |
Modbus RTU Gateway
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모델명 | EtherCAT | 통신 | |||
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사이클 시간 | 분산 클럭 | 프로토콜 | 시리얼 포트 | Power Meter 지원 | |
ECAT-2610
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10 ms | - | Modbus RTU (Master) | 1 x RS-232/422/485 | - |
ECAT-2611
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Modbus RTU (Salve) | ||||
ECAT-2610-DW
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Modbus RTU | Yes |
Stepper Motor Controller/Driver
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모델명 | EtherCAT | Motor 출력 | Encoder 입력 | 디지털 입력 |
출력 | |||||
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사이클 시간 | DC | Axis | 출력 전류 |
Microsteps per step |
채널 | Frequency | 카운팅 모드 |
채널 | 채널 | |
ECAT-2091S
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0.5 ms (Note 1) |
Yes | 1x stepper motor, (2 phases) |
Peak 1.5A | 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 | 1 | 4 MHz | AB Phase (Note 2) |
2 (Note 3) |
1 |
ECAT-2094S
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1 axis: 1.0ms 2 axes: 2.0ms 3 axes: 3.0ms 4 axes: 4.0ms |
Yes | 4x stepper motor, (2 phases) |
4 | 8 (Note 4) |
2 |
아날로그 입력(Analog Input)
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모델명 | EtherCAT | AI | |||||||
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주기 시간 |
분산 클럭 | 해상도 | 채널 | 입력 범위 | 센서 입력 | 정확도 | 가능 출력 | ||
ECAT-2011H
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1 ms | N/A | 12-bit | 8 Diff/16 S.E | 0 ~ 10 V, +/- 2.5 V, +/- 5 V, +/- 10 V |
- | 0.2% of LSB | 1k Hz per channel |
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ECAT-2012H
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16-bit | 0.05% of LSB | |||||||
ECAT-2016N
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16-bit | 1 (Strain Gauge) | ±1.25 V, ±600 mV, ±300 mV, ±125 mV, ±80 mV, ±60 mV, ±40 mV, ±30 mV, ±20 mV, ±15 mV, ±10 mV |
Full-Bridge | ±0.1% of FSR |
아날로그 출력(Analog Output)
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모델명 | EtherCAT | AO | |||||||
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주기 시간 | 분산 클럭 | 해상도 | 채널 | 입력 범위 | 센서 입력 | 정확도 | 가능 출력 | ||
ECAT-2024
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1 ms | Yes | 12-bit | 4 | 0 ~ 5 V, +/- 5 V, 0 ~ 10 V, +/- 10 V |
- | ±2 LSB | 10V @ 5 mA | |
ECAT-2028
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8 |
디지털 입출력(DC Digital I/O)
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모델명 | EtherCAT | 디지털 입력 | 디지털 출력 | |||||
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주기 시간 |
분산 클럭 | 채널 | 타입 | 채널 | 타입 | 최대 부하 전류 | ||
ECAT-2057
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200 us | Yes | - | - | 16 | Open Emitter (Source) |
100 mA/채널 | |
ECAT-2057P | ||||||||
ECAT-2057-NPN
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ECAT-2057-8P8N | 8 | Open Collector (Sink) |
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Open Emitter (Source) |
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ECAT-2057-32
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32 | Open Emitter (Source) |
500 mA/채널 | |||||
ECAT-2045
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200 us | Yes | - | - | 16 | Open Collector (Sink) |
700 mA/채널 | |
ECAT-2045-32
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1 ms | 32 | 500 mA/채널 | |||||
ECAT-2051
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200 us | Yes | 16 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) |
- | - | - | |
ECAT-2051-32
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1 ms | 32 | ||||||
ECAT-2050
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200 us | Yes | 13 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) |
4 | Open Collector/Emitte (Jumper Selectable) |
100 mA/채널 | |
ECAT-2052
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200 us | Yes | 8 | Wet (Sink/Source) | 8 | Open Emitter (Source) |
100 mA/채널 | |
ECAT-2052-NPN
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Open Collector (Sink) |
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ECAT-2053
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200 us | Yes | 16 | Wet (Sink/Source) | - | - | - | |
ECAT-2055
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200 us | Yes | 8 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) |
8 | Open Collector (Sink) |
700 mA/채널 | |
ECAT-2055-32
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1 ms | 16 | 16 | |||||
ECAT-2060
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200 us | Yes | 6 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) |
6 | Relay, Form A (SPST-NO) |
5 A/채널 | |
ECAT-2061
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- | - | 16 |