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EtherCAT
- 제품명
- EtherCAT
- 특성
- 선택가이드
- 제조사
- ICPDAS(대만)
■ Master
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마스터 시리즈(Master Series)
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| 모델명 | EtherCAT | Encoder 입력 | 디지털 입력 & 출력 | 액세서리 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 포트 | Axes | Slave | 반응 속도 | 해상도 | 채널 | 도터 보드 | 케이블 | |
| ECAT-M801-8AX
|
1 x RJ-45 | Max. 8 | 최대 64 | 1 MHz | 32-bit | 13-채널 DI & 13-채널 DO | - | - |
| ECAT-M801-16AX
|
Max. 16 | |||||||
| ECAT-M801-32AX
|
Max. 32 | |||||||
| ECAT-M801-8AX/S
|
1 x RJ-45 | Max. 8 | 최대 64 | 1 MHz | 32-bit | 13-채널 DI & 13-채널 DO | Yes | Yes |
| ECAT-M801-16AX/S
|
Max. 16 | |||||||
| ECAT-M801-32AX/S
|
Max. 32 | |||||||
■ Junction
이점 1 : Translate Daisy-chain to Branch Topology (데이지 체인을 분기 토폴로지로 변환)
EtherCAT 정션 슬레이브는 분기 토폴로지를 실현할 수 있습니다. 이를 통해 데이지 체인 토폴로지보다 케이블 연결이 쉬워집니다.
이점 2 : Improving the Debugging Efficiency (디버깅 효율성 향상)
슬레이브 장치가 작동하지 않거나 케이블 연결이 끊어지면 동일한 네트워크에있는 다음의 모든 슬레이브 장치가 마스터 컨트롤러와 통신 할 수 없습니다. EtherCAT 정션 슬레이브를 사용하면 모든 슬레이브 장치를 분리 된 섹션으로 연결할 수 있습니다.
하나의 슬레이브 장치에 장애가 발생하면 같은 섹션에있는 슬레이브 장치에만 영향을 미칩니다. EtherCAT 정션 슬레이브는 다른 섹션의 슬레이브 장치가 마스터 컨트롤러와 통신하도록 유지합니다. 디버깅을 별도로 수행 할 수 있으므로 디버깅 효율성이 향상됩니다.
|
Junction
EtherCAT junction slaves, respectively. They are designed for realizing flexible wiring by daisy chain and branch.
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| 모델명 | EtherCAT | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 포트 | 노드 수 (No. of Nodes) | |||||||||
| ECAT-2512
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3 x RJ-45 (1 IN/2 OUT) | 1 | ||||||||
| ECAT-2513
|
4 x RJ-45 (1 IN/3 OUT) | 2 | ||||||||
| ECAT-2515
|
6 x RJ-45 (1 IN/5 OUT) | 4 | ||||||||
■ Converter
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컨버터 시리즈(Converter Series)
ECAT-2511-A 및 ECAT-2511-B는 EtherCAT과 단일 모드 광섬유(single mode fiber) 사이에서 신호를 변환하기 위한 한 쌍의 변환기(pair of converter) 입니다. 광섬유(Optic fiber)는 전송 거리를 연장시킵니다. 안전한 데이터 전송을 제공할 뿐만아니라 EMS/RFI로 부터 간섭을 방지합니다.
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| 모델명 | Ethernet | Fiber | |
|---|---|---|---|
| 포트 | 포트 | 파장(Wavelength) | |
| ECAT-2511-A
|
1 x RJ-45 | 1 x SC connector, Single-Mode | TX: 1310, RX: 1550 nm |
| ECAT-2511-B
|
TX: 1550, RX: 1310 nm | ||
■ Gateway
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Modbus RTU Gateway
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| 모델명 | EtherCAT | 통신 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 사이클 시간 | 분산 클럭 | 프로토콜 | 시리얼 포트 | Power Meter 지원 | |
| ECAT-2610
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10 ms | - | Modbus RTU (Master) | 1 x RS-232/422/485 | - |
| ECAT-2611
|
Modbus RTU (Salve) | ||||
| ECAT-2610-DW
|
Modbus RTU | Yes | |||
■ 컨트롤러 모듈(Controller Module)
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Stepper Motor Controller/Driver
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| 모델명 | EtherCAT | Motor 출력 | Encoder 입력 | 디지털 입력 |
출력 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 사이클 시간 | DC | Axis | 출력 전류 |
Microsteps per step |
채널 | Frequency | 카운팅 모드 |
채널 | 채널 | |
| ECAT-2091S
|
0.5 ms (Note 1) |
Yes | 1x stepper motor, (2 phases) |
Peak 1.5A | 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 | 1 | 4 MHz | AB Phase (Note 2) |
2 (Note 3) |
1 |
| ECAT-2094S
|
1 axis: 1.0ms 2 axes: 2.0ms 3 axes: 3.0ms 4 axes: 4.0ms |
Yes | 4x stepper motor, (2 phases) |
4 | 8 (Note 4) |
2 | ||||
Note 1 : 모든 PDO가 선택된 경우 1.0ms
Note 2 : A, B, Z, Differential(차동)
Note 3 : 기능 : limit switch, latch, simple DI
Note 4 : 각 축에 DI 2개 예비. 기능 : limit switch, latch, simple DI
■ I/O Module
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아날로그 입력(Analog Input)
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| 모델명 | EtherCAT | AI | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 주기 시간 |
분산 클럭 | 해상도 | 채널 | 입력 범위 | 센서 입력 | 정확도 | 가능 출력 | ||
| ECAT-2011H
|
1 ms | N/A | 12-bit | 8 Diff/16 S.E | 0 ~ 10 V, +/- 2.5 V, +/- 5 V, +/- 10 V |
- | 0.2% of LSB | 1k Hz per channel |
|
| ECAT-2012H
|
16-bit | 0.05% of LSB | |||||||
| ECAT-2016N
|
16-bit | 1 (Strain Gauge) | ±1.25 V, ±600 mV, ±300 mV, ±125 mV, ±80 mV, ±60 mV, ±40 mV, ±30 mV, ±20 mV, ±15 mV, ±10 mV |
Full-Bridge | ±0.1% of FSR | ||||
|
아날로그 출력(Analog Output)
|
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| 모델명 | EtherCAT | AO | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 주기 시간 | 분산 클럭 | 해상도 | 채널 | 입력 범위 | 센서 입력 | 정확도 | 가능 출력 | ||
| ECAT-2024
|
1 ms | Yes | 12-bit | 4 | 0 ~ 5 V, +/- 5 V, 0 ~ 10 V, +/- 10 V |
- | ±2 LSB | 10V @ 5 mA | |
| ECAT-2028
|
8 | ||||||||
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디지털 입출력(DC Digital I/O)
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| 모델명 | EtherCAT | 디지털 입력 | 디지털 출력 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 주기 시간 |
분산 클럭 | 채널 | 타입 | 채널 | 타입 | 최대 부하 전류 | ||
| ECAT-2057
|
200 us | Yes | - | - | 16 | Open Emitter (Source) |
100 mA/채널 | |
| ECAT-2057P | ||||||||
| ECAT-2057-NPN
|
||||||||
| ECAT-2057-8P8N | 8 | Open Collector (Sink) |
||||||
| Open Emitter (Source) |
||||||||
| ECAT-2057-32
|
32 | Open Emitter (Source) |
500 mA/채널 | |||||
| ECAT-2045
|
200 us | Yes | - | - | 16 | Open Collector (Sink) |
700 mA/채널 | |
| ECAT-2045-32
|
1 ms | 32 | 500 mA/채널 | |||||
| ECAT-2051
|
200 us | Yes | 16 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) |
- | - | - | |
| ECAT-2051-32
|
1 ms | 32 | ||||||
| ECAT-2050
|
200 us | Yes | 13 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) |
4 | Open Collector/Emitte (Jumper Selectable) |
100 mA/채널 | |
| ECAT-2052
|
200 us | Yes | 8 | Wet (Sink/Source) | 8 | Open Emitter (Source) |
100 mA/채널 | |
| ECAT-2052-NPN
|
Open Collector (Sink) |
|||||||
| ECAT-2053
|
200 us | Yes | 16 | Wet (Sink/Source) | - | - | - | |
| ECAT-2055
|
200 us | Yes | 8 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) |
8 | Open Collector (Sink) |
700 mA/채널 | |
| ECAT-2055-32
|
1 ms | 16 | 16 | |||||
| ECAT-2060
|
200 us | Yes | 6 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) |
6 | Relay, Form A (SPST-NO) |
5 A/채널 | |
| ECAT-2061
|
- | - | 16 | |||||
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