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CANopen 입출력 모듈

제품명
CANopen 입출력 모듈
용도
CANopen Remote I/O 모듈
특성
소개 및 선택가이드
제조사
ICPDAS(대만)

 

CAN-2000 시리즈 CAN-8000 시리즈는 센서와 액추에이터를 CANopen 또는 DeviceNet 네트워크에 결합할 수 있도록 설계되었습니다. 모든 표준 CANopen 또는 DeviceNet 마스터 인터페이스에 해당하는 EDS 파일을 제공합니다. CAN-2000 시리즈와 CAN-8000 시리즈의 주요 차이점은 제품 크기와 I/O 확장 기능입니다.
CAN-2000 시리즈는 손바닥 크기의 독립형 슬레이브 장치입니다.
CAN-8000 시리즈는 중앙 집중식 제어 시스템에 유용합니다.
다양한 응용 분야에 맞는 유연한 I/O 선택을 위해 1/2/4/8 슬롯을 제공합니다. 각 슬롯을 사용하면 하나의 I-8000/I-87K 시리즈 I/O 모듈을 연결하여 I/O 채널을 확장 할 수 있으며 핫 스왑 기술이 지원됩니다.
동일한 하드웨어를 사용하는 CAN-2000 시리즈 및 CAN-8000 시리즈는 CANopen 펌웨어 중 하나를 설치할 수 있습니다. 제품 이름은 다음과 같이 분류됩니다.
CANopen : CAN-8x23, CAN-2xxxC

 

■  CANopen 시리즈 공통 기능

▪   동일한 CAN 네트워크에 최대 128개의 노드 참여 가능
▪   CANopen 버전 : DS-301 v4.01
▪   Device Profile : DSP-401 v2.0
▪   에러 컨트롤(Error Control) : 노드 보호 프로토콜(Node Guarding protocol)
▪   긴급 메시지(Emergency Message) : Yes
▪   CAN 쪽 2500Vrms photo couple 절연
▪   CAN bus 120Ω 종단 저항 점퍼(jumper) 또는 딥 스위치(DIP switch)
▪   Watchdog 내장

 

 

다기능 입출력 모듈 (Multifunction I/O Module)
모델명 Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output 
채널 입력 범위 채널 출력 범위 채널 접점 채널 타입
CAN-2026C 
 
6 ±10 V, ±5 V, ±1 V, ±500 mV,
±150 mV, ±20 mA
(with 외부 125 Ω 저항)
2 0 ~ +5 V, ±5 V,
0 ~ +10 V, ±10 V
2
Wet, Sink
1 Open Collector,
CAN-2026D DeviceNet Sink

 

 

아날로그 입출력 모듈 (Analog I/O Modules)
모델명 Analog Input Analog output
채널 입력 범위 센서 채널 출력 범위
CAN-2015C 
 
8 - RTD (Pt100, Pt1000, Ni120, Cu100, Cu1000, Pt100) - -
CAN-2017C 
 
8 ±10 V, ±5 V, ±1 V, ±500 mV,
±150 mV, ±20 mA
(with external 125 Ω resistor)
- - -
CAN-2018C/S 
 
8 ±2.5 V, ±1 V, ±500 mV, ±100 mV,
±50 mV, ±15 mV, ±20 mA
(with external 125 Ω resistor)
Thermocouple
(J, K, T, E. R. S, B, N, C)
 
-
-
CAN-2019C/S 
 
10 ±10 V, ±5 V, ±2.5 V, ±2 V, ±500 mV,
±100 mV, ±50 mV, ±15 mV, ±20 mA
(with external 125 Ω resistor)
Thermocouple
(J, K, T, E. R. S, B, N, C)
- -
CAN-2019C/S2 
 
CAN-2024C 
 
- - - 4

0 ~ +5 V, ±5 V, 0 ~ +10 V,
±10 V, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA

 

 

디지털 입출력 모듈 (Digital I/O Modules)
모델명 Digital Input Digital output
채널 접점 Sink/Source 채널 타입 Sink/Source
CAN-2053C 
 
16 wet Sink/Source - - -
CAN-2054C 
 
8 wet Sink/Source 8 Open Collector Sink
CAN-2055C 
 
8 wet Sink/Source 8 Open Source Source
CAN-2057C 
 
- - - 16 Open Collector Sink
CAN-2060C 
 
4 wet/Dry Sink/Source 4 Relay Form A, 5A

 

 

카운터/PWM 모듈 (Counter/PWM Modules)
모델명 Counter Input PWM Output
채널 신호 해상도 속도 채널 부하 전류 해상도 속도
CAN-2084C 
 
4 / 8 Up, Up/Down, Dir/Pulse, A/B phase, Frequency 32 bit 250 kHz - - - -
CAN-2088C 
 
8 Up Counter 32 bit 500 kHz 8 1 mA 16 bit 500 kHz

 

 

원격 입출력 장치 (Remote I/O Unit)
모델먕 제품 사양
CAN-8123-G 
 
CANopen Embedded Device with 1 I/O 확장 슬롯, I-87K 모듈 및 I-8K 모듈 지원
CAN-8223-G 
 
CANopen Embedded Device with 2 I/O 확장 슬롯, I-87K 모듈 및 I-8K 모듈 지원
CAN-8423-G 
 
CANopen Embedded Device with 4 I/O 확장 슬롯, I-87K 모듈 및 I-8K 모듈 지원
CAN-8823-G 
 
CANopen Embedded Device with 8 I/O 확장 슬롯, I-87K 모듈 및 I-8K 모듈 지원

 

 

모듈 지원 (Modules Support)

타입 I-8K 시리즈 I/O I-87K 시리즈 I/O 타입 I-8K 시리즈 I/O I-87K 시리즈 I/O
High Profile Low Profile High Profile Low Profile High Profile Low Profile High Profile Low Profile
아날로그
입력 모듈(AI)   
I-8017HW I-8017H I-87005W   디지털
입력 모듈
(DI)
I-8040W I-8040 I-87040W I-87040
I-8017HS   I-87013W I-87013 I-8040PW   I-87040PW  
    I-87015W   I-8046W   I-87046W  
    I-87015PW   I-8048W I-8048 I-87051W I-87051
    I-87016W   I-8051W I-8051 I-87052W I-87052
    I-87017W I-87017 I-8052W I-8052 I-87053W I-87053
    I-87017W-A5   I-8053W I-8053 I-87053PW  
    I-87017W-RMS   I-8053PW   I-87053W-A5  
    I-87017DW   I-8058W I-8058 I-87053W-AC1  
    I-87017ZW       I-87053W-E5  
    I-87017RW       I-87058W I-87058
    I-87017RCW       I-87059W  
    I-87018W I-87018        
    I-87018PW   아날로그
출력 모듈
(AO)
I-8024W I-8024   I-87022
    I-87018RW       I-87024W I-87024
    I-87018ZW       I-87024DW I-87026
    I-87019RW       I-87024UW  
    I-87019PW       I-87028UW  
    I-87019ZW       I-87028VW  
디지털
출력 모듈
(DO)
I-8037W I-8037 I-87037W I-87041     I-87028VW-20V  
I-8041W I-8041 I-87041W I-87057        
I-8041AW   I-87057W I-87064        
I-8056W I-8056 I-87061W I-87065 디지털
입출력 모듈
(DI & DO)
I-8042W I-8042 I-87054W I-87054
I-8057W I-8057 I-87064W I-87066 I-8050W I-8050 I-87055W I-87055
I-8060W I-8060 I-87065W I-87068 I-8054W I-8054 I-87063W I-87063
I-8064W I-8064 I-87066W I-87069 I-8055W I-8055    
  I-8065 I-87068W   I-8063W I-8063    
  I-8066 I-87069W     I-8077    
I-8068W I-8068     카운터
모듈(Counter)
I-8084W I-8080    
I-8069W I-8069     PWM 모듈 I-8088W      

 

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