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CANopen 마스터

제품명: CANopen 마스터

용도: CANopen Master 모듈 및 보드

특성: 소개 및 선택가이드

제조사: ICPDAS(대만)

CANopen 마스터 시리즈는 PAC의 경우 I-87123, PC 기반의 경우 PISO-CPM100입니다. 이 시리즈에는 CANopen 마스터 커널이 있습니다. 따라서 고성능 시스템에서 사용할 수 있습니다. 경제적 인 솔루션을 위해 PISO-CAN 카드에 CANopen 마스터 라이브러리를 제공합니다.

모델명	제품 설명
CANopen Master 선택 가이드
PISO-CPM100-D	1 포트 Intelligent CANopen Master PCI 보드
PISO-CPM100-T	1 포트 Intelligent CANopen Master PCI 보드
PISO-CPM100U-D	1 포트 Intelligent CANopen Master Universal PCI 보드
PISO-CPM100U-T	1 포트 Intelligent CANopen Master Universal PCI 보드
PCM-CPM100-D	1 포트 Isolated Protection CAN 통신ommunication PCI-104 모듈
I-8123W-G	1 포트 High Performance Intelligent CANopen Master 모듈
I-8123W-CPS-G	1 포트 high performance CANopen Slave 모듈
I-87123-G	1 포트 Intelligent CANopen Master 모듈
I-7565-CPM-G	USB to CANopen Master 컨버터

제품명		I-7565-CPM	PISO-CPM100(U)	PISO-CAN 200/400(U)	PEX-CAN200i	I-8123W	I-87123
Hardware	On board CPU	16-bit CPU 80M Hz	16-bit CPU 80M Hz	None	None	16-bit CPU 80M Hz	16-bit CPU 80M Hz
	인터페이스	USB	5 V / 3.3 V PCI bus	5 V / 3.3 V PCI bus	x1 PCI Express bus	I-8K Slot (WinPAC,XPAC)	I-87K Slot (WinPAC,ViewPAC)
	CAN 연결부	9-핀D-Sub	5-핀 나사형 터미널 pin D-Sub	5-핀 나사형 터미널 pin D-Sub	5-핀 나사형 터미널 9-pin D-Sub	5-핀 나사형 터미널	5-핀 나사형 터미널
	CAN 컨트롤러	SJA1000
	CAN 트랜시버	82C250
	CAN 절연	2500 Vrms
	종단 저항	jumper(120Ω)로 선택
CANopen	프로토콜 사양	CANopen 표준 -- CiA Draft Standard 301
	전송 속도 선택	Programmable
	Baud Rate	10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps , 250 kbps , 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps
	최대 슬레이브 노드	127 노드
	PDO 기능	dynamic PDO 기능 지원
	PDO Object	20 RxPDO 및 20 TxPDO object 제공
	EMCY 메시지	최소 EMCY 저장
	SDO 프로토콜	신속하게 SDO 및 Segment SDO 프로토콜 지원
	On Line Edit Nodes	온라인 장치 추가 또는 제거 지원
	NMTError Control	노드 보호 이벤트 지원(Node Guarding Event)
Driver	DLL	Support
	OS 버전	Win 2K/XP	Windows XP/7/8/10 (32-bit/64-bit OS)			Win CE 6/7, WES7	Win CE 5/6
	개발 툴	Visual C++ 6 , Visual Basic 6 , Borland C++ Builder , Delphi				VS .NET	eVC++ 4 , VS .NET

PISO-CAN 200/400-D/T 비교

Hardware 비교

PISO-CAN 200/400-D/T 성능 테스트

제품명	PISO-CPM100	PISO-CAN-200/400 with CANopen Library
Protocol decoder	186 CPU	PC CPU
Time stamp	186 Timer (0.1 ms)	PC Timer (about 1 ms)
CPU Loading	Light	Heavy
Performance	High	Normal
Application	다양하고 복잡한 CANopen 애플리케이션	범용 CANopen 애플리세이션

테스트 환경：

CPU：Intel(R) Pentium(R) 4 CPU 2.40 GHz
OS：Microsoft Windows XP Professional Version 2002 Service Pack 2
RAM：512 MB
CAN Baudrate：1000 bps

테스트 결과：

기능	PISO-CPM100 (ms)	PISO-CAN200/400 with CANopen library (ms)
Add Node	Average 45.502	1265 ~ 1280
Read 4 bytes data by SDO	Average 2.487	19.37 ~ 19.47
Read 9 bytes data by SDO	Average 2.971	58.21 ~ 58.61
Write 4 bytes data by SDO	Average 2.479	18.81 ~ 19.69
Read 8 bytes data by PDO	Average 2.355	16.49 ~ 16.57
Write 8 bytes data by PDO	Average 1.738	0.13

Note 1：

위 목록의 데이터는 평균 1000개의 메시지입니다.

Node 2：

사용자가 CANopen 라이브러리가 있는 PISO-CAN200/400에서 보호 기능을 사용하는 경우, 슬레이브가 많고 보호 시간이 짧을 때 보호 오류 이벤트가 발생할 수 있습니다. 이것은 윈도우 타이머의 정확도가 충분하지 않기 때문입니다.