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CANopen 마스터

제품명
CANopen 마스터
용도
CANopen Master 모듈 및 보드
특성
소개 및 선택가이드
제조사
ICPDAS(대만)

CANopen 마스터 시리즈는 PAC의 경우 I-87123, PC 기반의 경우 PISO-CPM100입니다. 이 시리즈에는 CANopen 마스터 커널이 있습니다. 따라서 고성능 시스템에서 사용할 수 있습니다. 경제적 인 솔루션을 위해 PISO-CAN 카드에 CANopen 마스터 라이브러리를 제공합니다.

 

CANopen Master 선택 가이드
모델명 제품 설명
PISO-CPM100-D  1 포트 Intelligent CANopen Master PCI 보드
PISO-CPM100-T 1 포트 Intelligent CANopen Master PCI 보드
PISO-CPM100U-D 1 포트 Intelligent CANopen Master Universal PCI 보드
PISO-CPM100U-T 1 포트 Intelligent CANopen Master Universal PCI 보드
PCM-CPM100-D 1 포트 Isolated Protection CAN 통신ommunication PCI-104 모듈
I-8123W-G 1 포트 High Performance Intelligent CANopen Master 모듈
I-8123W-CPS-G 1 포트 high performance CANopen Slave 모듈
I-87123-G 1 포트 Intelligent CANopen Master 모듈
I-7565-CPM-G USB to CANopen Master 컨버터

 

 

제품명 I-7565-CPM    PISO-CPM100(U) PISO-CAN 200/400(U) PEX-CAN200i I-8123W I-87123
Hardware On board CPU 16-bit CPU
80M Hz
16-bit CPU
80M Hz
None None 16-bit CPU
80M Hz
16-bit CPU
80M Hz
인터페이스 USB 5 V / 3.3 V PCI bus 5 V / 3.3 V
PCI bus
x1 PCI Express bus I-8K Slot (WinPAC,XPAC) I-87K Slot (WinPAC,ViewPAC)
CAN 연결부 9-핀D-Sub 5-핀 나사형 터미널
pin D-Sub
5-핀 나사형 터미널
pin D-Sub
5-핀 나사형 터미널
9-pin D-Sub
5-핀 나사형
터미널
5-핀 나사형
터미널
CAN 컨트롤러 SJA1000
CAN 트랜시버 82C250
CAN 절연 2500 Vrms
종단 저항 jumper(120Ω)로 선택
CANopen 프로토콜 사양 CANopen 표준 -- CiA Draft Standard 301
전송 속도 선택 Programmable
Baud Rate 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps , 250 kbps , 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps
최대 슬레이브 노드 127 노드
PDO 기능 dynamic PDO 기능 지원
PDO Object 20 RxPDO 및 20 TxPDO object 제공
EMCY 메시지 최소 EMCY 저장
SDO 프로토콜 신속하게 SDO 및 Segment SDO 프로토콜 지원
On Line Edit Nodes 온라인 장치 추가 또는 제거 지원
NMTError Control 노드 보호 이벤트 지원(Node Guarding Event)
Driver DLL Support
OS 버전 Win 2K/XP Windows XP/7/8/10 (32-bit/64-bit OS) Win CE 6/7, WES7 Win CE 5/6
개발 툴 Visual C++ 6 , Visual Basic 6 , Borland C++ Builder , Delphi VS .NET eVC++ 4 , VS .NET

 

 

PISO-CAN 200/400-D/T 비교

Hardware 비교

PISO-CAN 200/400-D/T 성능 테스트

제품명 PISO-CPM100 PISO-CAN-200/400 with CANopen Library
Protocol decoder 186 CPU PC CPU
Time stamp 186 Timer (0.1 ms) PC Timer (about 1 ms)
CPU Loading Light Heavy
Performance High Normal
Application 다양하고 복잡한 CANopen 애플리케이션 범용 CANopen 애플리세이션

테스트 환경:

CPU:Intel(R) Pentium(R) 4 CPU 2.40 GHz
OS:Microsoft Windows XP Professional Version 2002 Service Pack 2
RAM:512 MB
CAN Baudrate:1000 bps

테스트 결과: 

기능 PISO-CPM100 (ms) PISO-CAN200/400 with CANopen library (ms)
Add Node Average 45.502 1265 ~ 1280
Read 4 bytes data by SDO Average 2.487 19.37 ~ 19.47
Read 9 bytes data by SDO Average 2.971 58.21 ~ 58.61
Write 4 bytes data by SDO Average 2.479 18.81 ~ 19.69
Read 8 bytes data by PDO Average 2.355 16.49 ~ 16.57
Write 8 bytes data by PDO Average 1.738 0.13

 

Note 1:

위 목록의 데이터는 평균 1000개의 메시지입니다.

Node 2:

사용자가 CANopen 라이브러리가 있는 PISO-CAN200/400에서 보호 기능을 사용하는 경우, 슬레이브가 많고 보호 시간이 짧을 때 보호 오류 이벤트가 발생할 수 있습니다. 이것은 윈도우 타이머의 정확도가 충분하지 않기 때문입니다.

 

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