I-8123W/PISO-CPM100U는 모션 제어 라이브러리를 제공합니다. 이 라이브러리는 CANopen 표준 CiA 402를 따릅니다. ViewPAC/WinPAC/XPAC 플랫폼에서 사용할 수 있습니다. CiA 402는 표준 CANopen 어플리케이션 프로파일 중 하나이며 모션 제어 시스템용으로 특별히 설계되었습니다. CANopen 모터를 쉽게 관리 할 수 있을뿐만 아니라 이 통신 프로토콜은 컨트롤러와 모터 간의 배선 연결을 줄이고 빠른 문제 해결 기능을 제공 할 수 있습니다. I-8123W/PISO-CPM100U 및 CANopen 모션 라이브러리를 사용하면 복잡한 CANopen 프로토콜에 대한 배경 지식 없이도 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어 및 동기 동작과 같은 다양한 모션 제어 기능을 수행 할 수 있습니다. CANopen 모션 라이브러리는 여러 개의 CANopen 모터를 연결하여 하나의 호스트에 의한 다축 모션 제어에 도달 할 수 있습니다. 모터를 제어하는 ​​동안 I-8123W/PISO-CPM100U 라이브러리의 API를 사용하여 CiA 401을 따르는 CANopen 원격 I/O 모듈에 동시에 액세스 할 수도 있습니다. 따라서, 모션 제어 어플리케이션을 보다 쉽고 편리하게 구축 할 수 있습니다.

▪   CiA 402 v1.1 준수
▪   배선 연결 비용 50 % 감소
▪   고장 허용한계(fault tolerance) 및 노이즈 방지(anti-noise) 기능이 있는 물리 계층
▪   하나의 네트워크에서 최대 127 개의 모터 지원
▪   절대 및 상대 위치 제어
▪   속도 제어 (Velocity control)
▪   토크 제어 (Torque control)
▪   조그 컨트롤 (JOG control)
▪   최대 127 모터 동기 동작 지원
▪   다양한 원점 복귀 제어
▪   CANopen 명령으로 토크 제한(torque limitation) 지원
▪   Win 2000/XP/Vista 또는 Win 7 (32- bit 버전) 지원
 

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