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PLC, HMI 및 SCADA는 다양한 산업 제어 어플리케이션에서 널리 사용되지만 대부분 CAN 인터페이스를 제공하지 않습니다. CAN 인터페이스만 있는 센서 또는 액츄에이터의 연결로 인해 사용자는 항상 어려움을 겪었습니다. I-7530A-MR의 기본 기능은 I-7530A와 호환되며 "MR"은 "Modbus RTU"를 나타냅니다. 따라서 I-7530A-MR은 RS-232/422/485 포트에서 Modbus RTU 프로토콜을 지원합니다. Modbus RTU는 널리 사용되며 대부분의 PLC, HMI 및 SCADA에서 널리 지원됩니다. I-7530A-MR은 표준 Modbus RTU 프로토콜을 사용하여 어려움없이 CAN 네트워크에 액세스하는데 도움이됩니다. 또한, 특수 설계된 펌웨어를 통해 일반 수신 CAN 메시지 버퍼 외에 긴급하게 즉시 처리해야하는 최대 100 가지 종류의 CAN 메시지를 저장할 수있는 특수 메모리 공간을 제공합니다. 이 기능은 PLC, HMI 및 SCADA가 Modbus RTU 기능 코드 3,4,16을 사용하여 CAN 장치에 쉽게 액세스 할 수 있도록 도와줍니다. Modbus RTU 모드에서는 Modbus RTU 마스터가 CAN 네트워크의 CAN 장치와 통신 할 수 있습니다. 다음 그림은 이 모드의 애플리케이션 아키텍처를 보여줍니다.
페어 연결 모드(pair-connection mode)에서 이 모듈은 CAN bus를 통해 RS-232/485/422 장치 간의 페어 연결 및 투명 통신을 제공합니다. 애플리케이션 아키텍처는 다음과 같습니다.
Modbus 마스터 모드에서는 많은 Modbus RTU 슬레이브가 CAN 네트워크의 CAN 장치와 통신 할 수 있습니다. 다음 그림은 이 모드의 애플리케이션 아키텍처를 보여줍니다. Modbus 마스터 기능은 펌웨어 버전 v1.11 이상에서 지원 될 수 있습니다.
▪ RoHS 설계
▪ ISO 11898-2 표준과 완전히 호환
▪ 10kbps에서 1Mbps까지 프로그래밍 가능한 CAN bus 전송 속도 또는 사용자 정의 전송 속도
▪ CAN bus 수용 필터 구성 지원
▪ RS-232를 통한 펌웨어 업데이트 지원
▪ 모듈 설정 및 CAN bus 통신 테스트를 위한 유틸리티 툴 제공
▪ 120Ω 종단 저항을 선택할 수 있는 내장 점퍼
▪ CAN 버퍼 : 128 data frame ; UART 버퍼 : 256 byte
▪ CAN 및 UART 상태에 대한 전원, 데이터 흐름 및 오류 표시기
▪ 하드웨어 워치 독(Watchdog) 설계
▪ CAN 메시지를 특정 ASCII 명령 문자열로 변환 (일반 모드)
▪ 특정 ASCII 명령 문자열을 CAN 메시지로 변환 (일반 모드)
▪ CAN bus를 통해 RS-232/485/422 장치간에 투명한 통신을 제공 (쌍 연결 모드)
▪ Modbus 슬레이브 모드에서 I-7530A-MR은 CAN 메시지를 읽거나 쓰는 기능 코드 0x03, 0x04, 0x06 (펌웨어 버전 v1.11 이상) 및 Modbus RTU 명령의 0x10을 지원 (Modbus 슬레이브 모드). (New)
▪ Modbus Master 기능 지원 (펌웨어 버전 v1.11 이상) (New)
모델명 | I-7530A-MR | ||||
CAN 인터페이스 | |||||
Controller | Microprocessor inside with 96 MHz | ||||
트랜시버 | NXP 82C250 | ||||
채널 | 1 | ||||
커넥터 | 9-핀 male D-Sub (CAN_L, CAN_H, N/A for others) | ||||
전송 속도 | 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 Mbps (사용자 정의 전송 속도 허용) | ||||
절연 | CAN 측의 3000VDC 전원 보호 및 3750Vrms photo-couple 절연 | ||||
종단 저항 | 점퍼로 120 Ω 종단 저항 선택 가능 | ||||
프로토콜 지원 | ISO-11898-2, CAN 2.0A 및 CAN 2.0B | ||||
핀 할당 | C.I.A. DS-102 (CAN_H=7, CAN_L=2) | ||||
UART 인터페이스 | |||||
COM | RS-232: TxD, RxD, GND; RS-422: TxD+, TxD-, RxD+, RxD-; RS-485: DATA+, DATA |
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커넥터 | 14-핀 터미널 블록 | ||||
전송 속도 (bps) | 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bps | ||||
보호 | UART 측의 3000VDC 전원 보호 및 2500Vrms photo-couple 절연 | ||||
LED | |||||
원형 LED | 전원 / CAN / UART | ||||
전원 | |||||
입력 범위 | +10 VDC ~ +30 VDC | ||||
Dip Switch | Init (Firmware 업데이트, 모듈 구성)/Normal (Firmware 작동) | ||||
소비 전력 | 1.5 W | ||||
기구 | |||||
설치 | 플라스틱 (난연성 재질) | ||||
치수 | 72 mm x 118 mm x 35 mm (W x L x H) | ||||
설치 | DIN-Rail | ||||
환경 | |||||
작동 온도 | -25 ~ 75 ℃ | ||||
보관 온도 | -30 ~ 80 ℃ | ||||
습도 | 10 ~ 90 % RH, 비 응축 |
I-7530A-MR-G CR | Intelligent Modbus RTU to CAN 컨버터 (RoHS) |