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CANopen 입출력 모듈
- 제품명
- CANopen 입출력 모듈
- 용도
- CANopen Remote I/O 모듈
- 특성
- 소개 및 선택가이드
- 제조사
- ICPDAS(대만)
CAN-2000 시리즈 및 CAN-8000 시리즈는 센서와 액추에이터를 CANopen 또는 DeviceNet 네트워크에 결합할 수 있도록 설계되었습니다. 모든 표준 CANopen 또는 DeviceNet 마스터 인터페이스에 해당하는 EDS 파일을 제공합니다. CAN-2000 시리즈와 CAN-8000 시리즈의 주요 차이점은 제품 크기와 I/O 확장 기능입니다.
CAN-2000 시리즈는 손바닥 크기의 독립형 슬레이브 장치입니다.
CAN-8000 시리즈는 중앙 집중식 제어 시스템에 유용합니다.
다양한 응용 분야에 맞는 유연한 I/O 선택을 위해 1/2/4/8 슬롯을 제공합니다. 각 슬롯을 사용하면 하나의 I-8000/I-87K 시리즈 I/O 모듈을 연결하여 I/O 채널을 확장 할 수 있으며 핫 스왑 기술이 지원됩니다.
동일한 하드웨어를 사용하는 CAN-2000 시리즈 및 CAN-8000 시리즈는 CANopen 펌웨어 중 하나를 설치할 수 있습니다. 제품 이름은 다음과 같이 분류됩니다.
CANopen : CAN-8x23, CAN-2xxxC
■ CANopen 시리즈 공통 기능
▪ 동일한 CAN 네트워크에 최대 128개의 노드 참여 가능
▪ CANopen 버전 : DS-301 v4.01
▪ Device Profile : DSP-401 v2.0
▪ 에러 컨트롤(Error Control) : 노드 보호 프로토콜(Node Guarding protocol)
▪ 긴급 메시지(Emergency Message) : Yes
▪ CAN 쪽 2500Vrms photo couple 절연
▪ CAN bus 120Ω 종단 저항 점퍼(jumper) 또는 딥 스위치(DIP switch)
▪ Watchdog 내장
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다기능 입출력 모듈 (Multifunction I/O Module)
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| 모델명 | Analog Input | Analog Output | Digital Input | Digital Output | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 채널 | 입력 범위 | 채널 | 출력 범위 | 채널 | 접점 | 채널 | 타입 | |
| CAN-2026C
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6 | ±10 V, ±5 V, ±1 V, ±500 mV, ±150 mV, ±20 mA (with 외부 125 Ω 저항) |
2 | 0 ~ +5 V, ±5 V, 0 ~ +10 V, ±10 V |
2 |
Wet, Sink
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1 | Open Collector, CAN-2026D DeviceNet Sink |
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아날로그 입출력 모듈 (Analog I/O Modules)
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| 모델명 | Analog Input | Analog output | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 채널 | 입력 범위 | 센서 | 채널 | 출력 범위 | |
| CAN-2015C
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8 | - | RTD (Pt100, Pt1000, Ni120, Cu100, Cu1000, Pt100) | - | - |
| CAN-2017C
|
8 | ±10 V, ±5 V, ±1 V, ±500 mV, ±150 mV, ±20 mA (with external 125 Ω resistor) |
- | - | - |
| CAN-2018C/S
|
8 | ±2.5 V, ±1 V, ±500 mV, ±100 mV, ±50 mV, ±15 mV, ±20 mA (with external 125 Ω resistor) |
Thermocouple (J, K, T, E. R. S, B, N, C) |
- |
- |
| CAN-2019C/S
|
10 | ±10 V, ±5 V, ±2.5 V, ±2 V, ±500 mV, ±100 mV, ±50 mV, ±15 mV, ±20 mA (with external 125 Ω resistor) |
Thermocouple (J, K, T, E. R. S, B, N, C) |
- | - |
| CAN-2019C/S2
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| CAN-2024C
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- | - | - | 4 |
0 ~ +5 V, ±5 V, 0 ~ +10 V, |
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디지털 입출력 모듈 (Digital I/O Modules)
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| 모델명 | Digital Input | Digital output | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 채널 | 접점 | Sink/Source | 채널 | 타입 | Sink/Source | |
| CAN-2053C
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16 | wet | Sink/Source | - | - | - |
| CAN-2054C
|
8 | wet | Sink/Source | 8 | Open Collector | Sink |
| CAN-2055C
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8 | wet | Sink/Source | 8 | Open Source | Source |
| CAN-2057C
|
- | - | - | 16 | Open Collector | Sink |
| CAN-2060C
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4 | wet/Dry | Sink/Source | 4 | Relay | Form A, 5A |
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카운터/PWM 모듈 (Counter/PWM Modules)
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| 모델명 | Counter Input | PWM Output | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 채널 | 신호 | 해상도 | 속도 | 채널 | 부하 전류 | 해상도 | 속도 | |
| CAN-2084C
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4 / 8 | Up, Up/Down, Dir/Pulse, A/B phase, Frequency | 32 bit | 250 kHz | - | - | - | - |
| CAN-2088C
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8 | Up Counter | 32 bit | 500 kHz | 8 | 1 mA | 16 bit | 500 kHz |
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원격 입출력 장치 (Remote I/O Unit)
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| 모델먕 | 제품 사양 |
|---|---|
| CAN-8123-G
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CANopen Embedded Device with 1 I/O 확장 슬롯, I-87K 모듈 및 I-8K 모듈 지원 |
| CAN-8223-G
|
CANopen Embedded Device with 2 I/O 확장 슬롯, I-87K 모듈 및 I-8K 모듈 지원 |
| CAN-8423-G
|
CANopen Embedded Device with 4 I/O 확장 슬롯, I-87K 모듈 및 I-8K 모듈 지원 |
| CAN-8823-G
|
CANopen Embedded Device with 8 I/O 확장 슬롯, I-87K 모듈 및 I-8K 모듈 지원 |
모듈 지원 (Modules Support)
| 타입 | I-8K 시리즈 I/O | I-87K 시리즈 I/O | 타입 | I-8K 시리즈 I/O | I-87K 시리즈 I/O | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| High Profile | Low Profile | High Profile | Low Profile | High Profile | Low Profile | High Profile | Low Profile | ||
| 아날로그 입력 모듈(AI) |
I-8017HW | I-8017H | I-87005W | 디지털 입력 모듈 (DI) |
I-8040W | I-8040 | I-87040W | I-87040 | |
| I-8017HS | I-87013W | I-87013 | I-8040PW | I-87040PW | |||||
| I-87015W | I-8046W | I-87046W | |||||||
| I-87015PW | I-8048W | I-8048 | I-87051W | I-87051 | |||||
| I-87016W | I-8051W | I-8051 | I-87052W | I-87052 | |||||
| I-87017W | I-87017 | I-8052W | I-8052 | I-87053W | I-87053 | ||||
| I-87017W-A5 | I-8053W | I-8053 | I-87053PW | ||||||
| I-87017W-RMS | I-8053PW | I-87053W-A5 | |||||||
| I-87017DW | I-8058W | I-8058 | I-87053W-AC1 | ||||||
| I-87017ZW | I-87053W-E5 | ||||||||
| I-87017RW | I-87058W | I-87058 | |||||||
| I-87017RCW | I-87059W | ||||||||
| I-87018W | I-87018 | ||||||||
| I-87018PW | 아날로그 출력 모듈 (AO) |
I-8024W | I-8024 | I-87022 | |||||
| I-87018RW | I-87024W | I-87024 | |||||||
| I-87018ZW | I-87024DW | I-87026 | |||||||
| I-87019RW | I-87024UW | ||||||||
| I-87019PW | I-87028UW | ||||||||
| I-87019ZW | I-87028VW | ||||||||
| 디지털 출력 모듈 (DO) |
I-8037W | I-8037 | I-87037W | I-87041 | I-87028VW-20V | ||||
| I-8041W | I-8041 | I-87041W | I-87057 | ||||||
| I-8041AW | I-87057W | I-87064 | |||||||
| I-8056W | I-8056 | I-87061W | I-87065 | 디지털 입출력 모듈 (DI & DO) |
I-8042W | I-8042 | I-87054W | I-87054 | |
| I-8057W | I-8057 | I-87064W | I-87066 | I-8050W | I-8050 | I-87055W | I-87055 | ||
| I-8060W | I-8060 | I-87065W | I-87068 | I-8054W | I-8054 | I-87063W | I-87063 | ||
| I-8064W | I-8064 | I-87066W | I-87069 | I-8055W | I-8055 | ||||
| I-8065 | I-87068W | I-8063W | I-8063 | ||||||
| I-8066 | I-87069W | I-8077 | |||||||
| I-8068W | I-8068 | 카운터 모듈(Counter) |
I-8084W | I-8080 | |||||
| I-8069W | I-8069 | PWM 모듈 | I-8088W | ||||||
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